Skafandr je komplexní oblek, který obsahuje řadu zařízení umožňující pobyt a práci v kosmickém prostředí. Skafandr chrání člověka před nízkým tlakem, extrémními teplotami a částečně i před kosmickým zářením.
Skafandry se dělí na několik typů. První je k užití uvnitř kosmických lodí, což jsou většinou jednodušší přetlakové obleky, které jsou napojené na systémy podpory života samotné lodě a slouží pouze jako ochrana v případě nečekaného úniku tlaku z lodi. Druhý typ skafandrů jsou ty pro externí užití na kosmické stanici. Tyto skafandry jsou tvořeny vnitřním teplotním oblekem, který se stará o odvod tepla od lidského těla a pak samotným oblekem, který je tvořen pohyblivými klouby a mnoha vrstvami látek, které zaručují odolnost proti nízkému tlaku, tepelnému i radiačnímu záření. Externí skafandry mají také batoh, ve kterém je ukryto zařízení pro filtraci oxidu uhličitého, zásoby kyslíku a vody, baterie a další pomocné systémy.
Specifickým typem skafandrů jsou ty pro užití na kosmických tělesech. Tyto obleky se nazývají expediční a ikonicky byly použity například v programu Apollo. Nověji se s nimi setkáme například při misích Artemis. Vybavením jsou podobné skafandrům externím se zvýšenou odolností proti opotřebení.