Zvednout něco těžkého bylo vždy docela náročné. K tomu nám může posloužit jeden z nejstarších vynálezů mechaniky – kladka. Ta podobně jako jiné jednoduché nástroje dokáže ušetřit sílu nebo změnit její směr při manipulaci s tělesy.

Pokud budeme zvedat břemeno pomocí pevné kladky, tíha břemene a naše síla, která jej zvedá, bude mít stejnou velikost a směr. Manipulace s předmětem je snazší v tom, že se zvedá tahem dolů pomocí provazu. Pevná kladka není jediným typem kladky. Ještě existuje volná kladka. U té stačí vynaložit oproti pevné kladce poloviční sílu, ale taháme opačným směrem – tedy nahoru.    

Když spojíme dvě a více kladek dohromady, vytvoříme kladkostroj. Rozeznáváme několik typů kladkostroje, podle počtu a zavěšení jednotlivých kladek. V praxi se nejčastěji využívá kombinace pevných a volných kladek na jednom závěsu. Obecně platí: Čím více je kladek, tím snáze (tedy s menší silou) zvedneme břemeno.