V části o převodech jsme zjistili, že pomocí ozubených kol lze převést jeden otáčivý pohyb na jiný. Větší kolo se přitom v systému soukolí otáčí pomaleji a působí na jiné větší silou. Co je ale soukolí? Jedná se o mechanismus, kde jsou dvě a více kol. Můžeme se také setkat s pojmem pastorek – to je malé ozubené kolo.

Mezi koly v soukolí existuje určitý převodový poměr. Důležitá je přitom velikost a počet kol v soukolí. Podle průměru kol a počtu koleček jsme schopni zjistit poměr otáček mezi koly – tedy kolikrát se menší ozubené kolo otočí při jedné otočce toho většího. Pokud chceme zjistit celkový převodový poměr mezi prvním a posledním kolem, musíme poměry mezi všemi koly ještě vynásobit.