Těžiště je takový bod v tělese, ve kterém je působiště tíhové síly. Pokud si vezmeme třeba tužku a vyvážíme ji na prstě, bude její těžiště někde nad prstem. Tužka má tendenci spadnout dolů, ale nespadne, protože ji držíme pod těžištěm. Kdybychom ještě z těžiště spustili dolů provázek se závažím tzv. olovnici, říkali bychom mu těžnice. Těžnice je tedy přímka, která prochází těžištěm směrem dolů k zemi.

Všechna tělesa nemají pravidelný tvar a určit jejich těžiště není jednoduché. U pravidelných těles se nachází v jejich geometrickém středu nebo se určí pomocí těžnic. V tom případě se těleso zavěsí do volného prostoru a pomocí olovnice se určí první těžnice, pak se těleso zavěsí jinak a zase s pomocí olovnice se určí druhá těžnice a tam, kde se protnou obě těžnice, je těžiště. U nepravidelných těles to musíme zkoušet postupným podpíráním…