Podle Bernoulliho teorie platí, že celková energie malého množství nestlačitelné kapaliny nebo proudícího plynu zůstává konstantní, tedy neměnná.
Tato Bernoulliho rovnice definuje zákon zachování mechanické energie pro ustálené proudění ideální kapaliny ve vodorovné trubici.
Pro plyny, protože změnou tlaku se mění i jejich hustota, je rovnice složitější. Ale i pro proudící plyny platí, že v užších průřezech trubice vzrůstá jejich rychlost a klesá tlak. Zúžením průřezu je možné dosáhnout takového zvýšení velikosti rychlosti proudící tekutiny, že její tlak klesne v zúženém místě potrubí pod hodnotou atmosférického tlaku a objeví se podtlak, dojde tedy k nasávání vzduchu.
Tomuto ději říkáme hydrodynamický paradox, tento název je historický, protože z fyzikálního hlediska na tomto jevu není nic paradoxního, ale je v plném souladu s fyzikálními zákony. Na tomto principu fungují zahradní hadice, natírací stříkací pistole, injekční stříkačky, fontány. Například i mechanické rozprašovače v karburátorech spalovacích motorů pracují na Bernoulliho principu.